Калькулятор расчета фундамента смотрите на этом ресурсе
Все о каркасном доме можно найти здесь http://stroidom-shop.ru
Что лучше инжектор или карбюратор? Подробнее на странице http://kamael.com.ua
 

Программа для робота RoboArm H25 EV3

Программа для робота RoboArmH25 EV3 представлена на странице в двух вариантах. Первый - простой - вариант предполагает ручное управление. Второй вариант - автоматическая работы модели с предварительной синхронизацией моторов по датчикам.

Начало программы:

793 1

 

Продолжение программы:

793 2

 

Программа достаточно объемная, но не сложная в плане реализации. Основная мысль: при нажатии кнопки происходит действие. На каждую кнопку контроллера можно запрограммировать работу моторов.

 

Вторая программа - автоматическая работа - начинается с двух подпрограмм, предназначенных для синхронизации моторов. Это позволяет каждый раз точно установить моторы в одно и то же исходное положение и отсчитывать нужное количество оборотов от этого положения.

 

Установка мотора В на основе показаний датчика цвета:

793 3

 

Установка мотора С на основе показаний датчика касания:

793 4

 

Основная программа:

793 5

 

Манипулятор по циклу выполняет перенос груза из одной точки в другую, а из второй - в третью. Затем возвращается в начало и повторяет все заново с новым грузом. Программа предназначена для демонстрации работы модели.

 

Источник: http://www.kurganrobot.ru/reshaem_zadachi/zadacha_18_programma_dlya_manipulyatora/

 


Рейтинг:  
 / 2

 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить