Калькулятор расчета монолитного плитного фундамента
Каркасный дом, пошаговая инструкция
Что лучше инжектор или карбюратор?
 

Бюджетный гоночный квадрокоптер с FPV – Robocat 270

Автор: Виктор Смирнов

КвадрокоптерСегодня речь пойдет о гоночном квадрокоптере Robocat 270. Появился он у меня совсем недавно. При покупке этого квадрокоптера я преследовал две цели: летать по FPV и не париться о всевозможных крашах.

Думаю, вы не станете спорить о том, что каждый краш наших коптеров – это очередные растраты и томительные ожидания деталей, и если второе неизбежно, то на растратах хотелось бы сэкономить.

Итак, что же представляет из себя этот квадрик. В первую очередь, он зацепил своим стилем. Есть в нем что-то такое красивое, а не просто кусок карбона стянутый болтами. Я заказал его в варианте «рама + мозг + регули + моторы + пропы». На момент покупки у меня уже были в наличие и аппаратура управления, и видео передатчики, и FPV камера, и АКБ.

2Итак, обо всем по порядку.

 

Технические характеристики:

    • Размер: 270 мм
    • Материал: карбон

 

Моторы MT2204 2300KV

    • KV: 2300
    • Макс. тяга: 440g
    • АКБ: 2-3S
    • Совместимые пропеллеры: 5" — 6"
    • Длина: 32.2 мм
    • Вал: 3 мм
    • Диаметр: 27.9 мм
    • Вес: 25 гр

Регуляторы SimonK 12A

    • Ток: 12A
    • Макс. ток (10 — сек): 15 A
    • АКБ: 2-3
    • Размеры:25x20x7 мм
    • Вес: 9 гр

Рама квадрокоптера.

Вся рама карбоновая, сделана на мой взгляд, очень качественно и точно. Лучи квадрика сделаны из 3 мм карбона, что делает раму действительно крашеустойчивой, остальные детали из 1,5 мм карбона. Соединительные втулки алюминиевые. В этой раме все отлично рассчитано под расположение контроллера, видео передатчика, камеры и т. д. Также верхняя часть рамы открывается для доступа к внутренностям квадрика и настройке контроллера. Очень удобно!

3

 

Контроллер. 

В комплекте шел контроллер СС3D. Я о нем ничего не знал т. к. все время летал на «назе». Но, видимо, пришло время познакомиться. На самом деле для FPV это отличный контроллер. Очень много различных настроек и очень приятный интерфейс ПО.

 

 

 

 

 

 

 

 

Двигатели и регуляторы.

4Тут конечно, ждать особой точности и качества не пришлось. При настройке контроллера выскакивает меню с настройкой моторов, а именно «минимальная скорость вращения мотора». Другими словами, двигая ползунок из крайней левой точки вправо мы должны перейти такую точку где двигатель запустится. Так вот у этих двигателей данная точка растягивается на 10% ползунка. Сначала двигатель начинает дергаться… и только потом, когда прибавляем еще достаточно мощности он запускается, причем на скорости, достаточной чуть ли не для взлета. 

Я выставлял что-то среднее между дерганьем и запуском. В итоге при запуске коптера бывает, что не все двигатели запускаются сразу, некоторые дергаются. Но я решаю эту проблему небольшой «перегазовкой» и они запускаются. Короче говоря, за эти деньги это небольшая проблема. Главное же, что летает.

 

Пропеллеры. 

5Данный комплект шел с карбоновыми пропеллерами. Единственное что хотелось бы тут отметить это практически отличная балансировка и качество изготовления. Понимая, что на этом квадрике я переломаю не один комплект пропов я решил заказать на хоббикинге еще несколько комплектов пластиковых. И конечно, после полетов на больших коптерах, меня очень обрадовала цена на пропеллеры: 69 рублей за пару (без доставки). Так что очень бюджетно.

 

Плата разводки питания.

6По поводу этой платы скажу как надо с ней обращаться (последовательно) – приходит посылка, достаем плату, открываем мусорное ведро, выкидываем плату. Реально она отработала у меня 15 минут и все… больше коптер не подавал признаков жизни. Пришлось все разобрать, выкинуть ее и собрать все по старинке на скрутках. Так что при покупке такого квадрика лучше используйте другую или делайте все на скрутках.

 

Первые полеты.  

7Данный квадрокоптер я укомплектовал следующими «деталями»:

1. Камера для FPV на 700tvl.

2. Видеоприемник и передатчик на 200 mw 5.8 ghz с клеверами. Остались от предыдущих моделей. В будущем планирую купить что-нибудь нормальное, т. к. при заявленном расстоянии в 2 км они работают с клеверами максимум на 200-250 м. Поэтому если берете что-то подобное, берите на 1000 на то и 2000mw. 

3. Аппаратура управления у меня turnigy 9xr с модулем Frsky DJT.

4. Ну и очки. На самом деле их выбор — это отдельная тема, так как вариантов много.  Я остановился на FPV шлеме Quanum DIY goggle V2. Видео-шлем представляет собой корпус, в котором установлен 5-ти дюймовый экран и линза Френкеля. Вполне отличная замена очкам Я взял версию №2, т. к. в ней идет «чехол» в который и вставляется весь этот «бокс» и все это одевается на голову.

 

Теперь о полетах. 

Поведение квадрика достаточно предсказуемое (и это хорошо). Даже на дефолтных настройках пидов он ведет себя очень шустро. Кроме того, я думал колпак, установленный на коптере, разобьется при первом падении, но нет, она достаточно хорошо держит удары и т. д. 

Время полета в смешанном режиме составило 9 минут 30 сек. При температуре 6-7 град.  с аккумулятором zippy 3s 2200mah 25c. Радует то что FPV камера при недостаточной освещенности переходит в режим «ночного видения». То есть, грубо говоря, можно летать в темное время суток и видеть картинку на расстоянии 2-3 метров. 

Ну и подсветка коптера, тут сильно не мудрил. Просто купил кусок светодиодной ленты и скоро буду тестить квадрик на предмет ночных полетов и пугать прохожих. :) В общем очень интересный и быстрый зверек!

 

Вывод.

8Если вы задумались о покупке FPV квадрика, но бюджет у вас нерезиновый, то Robocat 270 для вас. Отличный по своим характеристикам, и привлекательный внешне. Реально доставит много положительных эмоций от полетов).

 

Оценки по «Цена — Качество»

 

    • Рама: 5
    • Мозг: 5
    • Регули-движки: 4
    • Пропы: 5
9
10
11

 

 

Источник: http://geektimes.ru/company/dronk/blog/264936/


Рейтинг:  
 / 1

 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить