Калькулятор расчета пеноблоков смотрите на этом ресурсе
Все о каркасном доме можно найти здесь http://stroidom-shop.ru
Как снять комнату в коммунальной квартире смотрите тут comintour.net
 

Робота научили чувствовать боль

72ecc2b70b6c12cc2c055129d4f1ebaeИсследователи из Ганноверского университета предложили разработать аналог нервной системы для роботов, позволяющий им «чувствовать боль». Первые результаты ученые представили на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, сообщает IEEE Spectrum.

Ученые считают, что роботы, чувствующие боль, смогут быстро реагировать на потенциально опасную для них ситуацию и таким образом минимизировать вред не только для окружающих, но и для самих себя. Предлагаемая исследователями система поможет роботам классифицировать разную боль по степени опасности для собственных механизмов и электроники и реагировать на нее по-разному.

Для демонстрации своей разработки исследователи оборудовали промышленный манипулятор Kuka датчиком BioTac, имитирующим подушечку пальца. Датчик может определять силу нажатия и температуру, а алгоритм, управляющий поведением робота, решает на основании показаний датчика, какую именно боль испытывает робот.

Если боль слабая, то манипулятор старается плавно уйти от контакта с раздражителем, причем чем сильнее боль, тем более резко и быстро робот реагирует боль. Если достигнут условный болевой порог, то алгоритм считает, что для снижения вероятности дальнейших повреждений необходимо отключить активное уклонение от источника боли и перейти в пассивный режим «подчинения» внешней силе. Также робот умеет определять угрозу условного ожога и уходит, например, от контакта со слишком горячими объектами.

При этом авторы отмечают, что системы предотвращения столкновений с препятствиями или людьми в робототехнике применяются достаточно давно, однако ключевое их отличие именно в том, что робот не избегает потенциальных повреждений, а в принципе уходит от контакта.

 

 

Автор: Николай Воронцов

Источник: http://www.nanonewsnet.ru/news/2016/robota-nauchili-chuvstvovat-bol


Рейтинг:  
 / 1

 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить