Калькулятор расчета фундамента смотрите на этом ресурсе
Все о каркасном доме можно найти здесь http://stroidom-shop.ru
Что лучше инжектор или карбюратор? Подробнее на странице http://kamael.com.ua
 

Правила водной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2016

1

Уважаемые коллеги! Опубликованы предварительные правила водной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2016.

Соревнования автономных подводных роботов

Соревнования автономных подводных роботов направлены на популяризацию подводной робототехники, компьютерного зрения среди школьников и студентов.

В рамках соревнований подводный робот должен в автономном режиме выполнить следующие задачи:

  • Пройти по полоске 1 (ширина полоски 0,05 м, длина 0,5 м, цвет полоски оранжевый). Полоска лежит на дне бассейна и направлена на центр ворот.
  • Пройти в створ ворот. Центральная вертикальная ось ворот совпадает с направлением полоски. Ворота находятся в 1 м от полоски. Ширина створа ворот 0,7 м. Длина столбов, которые образуют ворота 1 м. Толщина столбов 0,1 см.
  • Пройти по полоске 2. Полоска 2 аналогична по цвету и размеру полоске 1. Полоска 2 направлена на центр между шарами.
  • Ткнуться в нужный шар. В 1 м от полоски 2 расположены 2 шара на глубине от 0,7 м до 1,2 м, на расстоянии друг от друга – 0,5 м. Диаметр шара 0,15 м. Цвет одного шара – красный, цвет второго шара – синий.
  • Пройти по кривой. Кривая имеет радиус изгиба 1 м. Представляет собой дугу окружности. Длина не менее 1 м и не более 1,5 м. Конец кривой указывает на первую картинку.
  • «Сесть» на нужную картинку. Последовательно лежат 3 картинки на расстоянии 0,5 м друг от друга. Картинки квадратные со стороной 1 м. Картинки черные с белыми объектами внутри (круг, квадрат, треугольник). Объекты вписывают в окружность 0,5 м.
  • Пройти по полоске 3. Полоска 3 аналогична по цвету и размеру полоске 2 и 1. Полоска 3 указывает на крест, который расположен в 2 м от конца полоски 3.
  • Всплыть над крестом в обруче радиусом 1,25 м. Крест состоит из двух черных полосок длиной 0,2 м и шириной 0,05 м, скрещенных под углом 90 градусов.

Задачи можно выполнять в любой последовательности. Однако, как только робот всплыл попытка завершается.

В команде может быть от 2 до 5 человек. Возраст участников до 22 лет.

Глубина бассейна должна быть не менее 1,5 и не более 2 м. Размеры: длина не менее 6 м, ширина не менее 3 м.

Роботы должны быть сконструированы из робототехнического конструктора «MUR» (Micro Underwater Robot). Допускается использование только одного блока управления «MUR». Количество камер, датчиков и движителей не ограничивается. Вес и размеры не ограничиваются.

Роботы должны собираться в день проведения соревнований. После сборки и отладки роботы помещаются в карантин.

Каждой команде будут даны две попытки по 10 минут на выполнение заданий. В зачет идет лучший результат. Победитель определяется по количеству баллов. Если количество баллов совпадает, то берется в расчет время прохождения задач. Если и время совпадает, то учитываются 2 попытки.

В начале попытки робот должен полностью погрузиться под воду. Как только робот всплывает попытка завершается, команде начисляются заработанные баллы, и фиксируется максимальное время – 10 минут. Если робот выполнил все задачи, то фиксируется время всплытия в обруче.

Команда может лишь один раз за попытку запустить робота.

Робота в бассейне может запускать только один член команды, который находится у бортика бассейна. Он должен быть в закрытой обуви и в спасательном жилете.

Только капитан команды может общаться с водолазом. В случае если робот будет пытаться нанести вред бассейну, водолаз может принять решение отключить робота. Попытка завершается, команде засчитывают разработанные баллы и фиксируется максимальное время. Капитан команды может сам попросить водолаза отключить робота, тогда попытка завершается, команде засчитывают разработанные баллы и фиксируется максимальное время.

Источник: http://robolymp.ru/


Рейтинг:  
 / 2

 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить