Подробности

Опубликовано : 11.01.2016 07:17

Просмотров: 1733

Правила водной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2016

Уважаемые коллеги! Опубликованы предварительные правила водной категории Всероссийской Робототехнической Олимпиады 2016.

Соревнования автономных подводных роботов

Соревнования автономных подводных роботов направлены на популяризацию подводной робототехники, компьютерного зрения среди школьников и студентов.

В рамках соревнований подводный робот должен в автономном режиме выполнить следующие задачи:

• Пройти по полоске 1 (ширина полоски 0,05 м, длина 0,5 м, цвет полоски оранжевый). Полоска лежит на дне бассейна и направлена на центр ворот.
• Пройти в створ ворот. Центральная вертикальная ось ворот совпадает с направлением полоски. Ворота находятся в 1 м от полоски. Ширина створа ворот 0,7 м. Длина столбов, которые образуют ворота 1 м. Толщина столбов 0,1 см.
• Пройти по полоске 2. Полоска 2 аналогична по цвету и размеру полоске 1. Полоска 2 направлена на центр между шарами.
• Ткнуться в нужный шар. В 1 м от полоски 2 расположены 2 шара на глубине от 0,7 м до 1,2 м, на расстоянии друг от друга – 0,5 м. Диаметр шара 0,15 м. Цвет одного шара – красный, цвет второго шара – синий.
• Пройти по кривой. Кривая имеет радиус изгиба 1 м. Представляет собой дугу окружности. Длина не менее 1 м и не более 1,5 м. Конец кривой указывает на первую картинку.
• «Сесть» на нужную картинку. Последовательно лежат 3 картинки на расстоянии 0,5 м друг от друга. Картинки квадратные со стороной 1 м. Картинки черные с белыми объектами внутри (круг, квадрат, треугольник). Объекты вписывают в окружность 0,5 м.
• Пройти по полоске 3. Полоска 3 аналогична по цвету и размеру полоске 2 и 1. Полоска 3 указывает на крест, который расположен в 2 м от конца полоски 3.
• Всплыть над крестом в обруче радиусом 1,25 м. Крест состоит из двух черных полосок длиной 0,2 м и шириной 0,05 м, скрещенных под углом 90 градусов.

Задачи можно выполнять в любой последовательности. Однако, как только робот всплыл попытка завершается.

В команде может быть от 2 до 5 человек. Возраст участников до 22 лет.

Глубина бассейна должна быть не менее 1,5 и не более 2 м. Размеры: длина не менее 6 м, ширина не менее 3 м.

Роботы должны быть сконструированы из робототехнического конструктора «MUR» (Micro Underwater Robot). Допускается использование только одного блока управления «MUR». Количество камер, датчиков и движителей не ограничивается. Вес и размеры не ограничиваются.

Роботы должны собираться в день проведения соревнований. После сборки и отладки роботы помещаются в карантин.

Каждой команде будут даны две попытки по 10 минут на выполнение заданий. В зачет идет лучший результат. Победитель определяется по количеству баллов. Если количество баллов совпадает, то берется в расчет время прохождения задач. Если и время совпадает, то учитываются 2 попытки.

В начале попытки робот должен полностью погрузиться под воду. Как только робот всплывает попытка завершается, команде начисляются заработанные баллы, и фиксируется максимальное время – 10 минут. Если робот выполнил все задачи, то фиксируется время всплытия в обруче.

Команда может лишь один раз за попытку запустить робота.

Робота в бассейне может запускать только один член команды, который находится у бортика бассейна. Он должен быть в закрытой обуви и в спасательном жилете.

Только капитан команды может общаться с водолазом. В случае если робот будет пытаться нанести вред бассейну, водолаз может принять решение отключить робота. Попытка завершается, команде засчитывают разработанные баллы и фиксируется максимальное время. Капитан команды может сам попросить водолаза отключить робота, тогда попытка завершается, команде засчитывают разработанные баллы и фиксируется максимальное время.

Источник: http://robolymp.ru/